本網(wǎng)訊　近日獲悉,，歌爾科技產(chǎn)業(yè)學(xué)院谷善茂老師團(tuán)隊(duì)撰寫(xiě)的論文“Finite-time integral control for a class of nonlinear planar systems with non-vanishing uncertainties”（DOI:10.1016/j.automatica.

2021.110016）被控制領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊Automatica（影響因子5.944）發(fā)表,，這是我校首次作為第一單位在該期刊發(fā)表論文,，對(duì)我校控制科學(xué)與工程學(xué)科的建設(shè)具有里程碑式意義,。該刊與IEEE TAC被公認(rèn)為國(guó)際控制與自動(dòng)化領(lǐng)域的兩大頂級(jí)期刊,，屬中科院Top期刊，是衡量各高?？刂祁I(lǐng)域?qū)W術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志性期刊,，也是申報(bào)省自然科學(xué)獎(jiǎng)的重要支撐材料之一。

該工作研究了一類(lèi)具有不確定性擾動(dòng)的平面非線性系統(tǒng)的全局調(diào)節(jié)問(wèn)題,，提出了一種由非線性積分項(xiàng)和半線性控制項(xiàng)組成的新型控制器,，來(lái)鎮(zhèn)定系統(tǒng)中的常階擾動(dòng)、時(shí)變擾動(dòng)以及系統(tǒng)參數(shù)的建模不確定性等干擾,。通過(guò)改進(jìn)傳統(tǒng)的加冪積分技術(shù),，增加非線性的積分環(huán)節(jié)，克服控制系統(tǒng)中的不確定干擾并實(shí)現(xiàn)有限時(shí)間收斂,。該研究成果可以應(yīng)用于伺服控制,、數(shù)控機(jī)床、直流電源,、飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)等工業(yè)和國(guó)防領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高精度、強(qiáng)魯棒控制,。

（文：王燕　谷善茂　編輯：張丹琳　編審：張?jiān)錾?/span>