宋健,,男,1968年1月生,,黨外知識分子,,工學(xué)博士,教授,,濰坊學(xué)院中青年骨干教師,,中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會高級會員。2006年7月博士畢業(yè)于中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機械化工程專業(yè),,主要研究方向是機器人與機電一體化技術(shù),,主講機床電氣控制、機電傳動與控制以及PLC原理與應(yīng)用等課程,。
近年來,,主要研究領(lǐng)域集中在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機器人技術(shù),致力于搬運與碼垛機器人,、果蔬采摘機器人,、嫁接機器人和噴霧機器人的研究。在國內(nèi)率先開展了茄子采摘機器人和電磁誘導(dǎo)式噴霧機器人的研究,,先后參與了國家自然基金項目“苗木嫁接機器人研究”,、863計劃項目“營養(yǎng)缽苗嫁接機器人研究”等國家級科研項目的研究,主持完成了山東省自然科學(xué)基金“基于多傳感器融合的果實目標(biāo)識別與定位研究”和和山東省科技發(fā)展計劃項目“智能型搬運機器人研究與開發(fā)”等項目的研究,。在機器人機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,、運動學(xué)和動力學(xué)分析與仿真,、機器視覺與圖像處理、視覺伺服控制等方面作了大量的研究工作,,在國內(nèi)外科技期刊發(fā)表論文30余篇,, SCI、EI收錄20篇,。山東科技大學(xué),、常州大學(xué)、山東輕工學(xué)院碩士生導(dǎo)師,,指導(dǎo)碩士研究生11人,。
_Weiyuan news
2025-03-26
2025-03-26
2025-04-03
2025-04-03
2025-04-02
2025-04-02
2025-04-01
2025-03-31
微信公眾號
濰院小程序
Copyright ? 2005- 版權(quán)所有:濰坊學(xué)院 魯公網(wǎng)安備 37079402000792號 魯ICP備05002384號-1