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宋健

發(fā)布時間:2022-01-18

 

 

宋健,,男,,19681月生,,黨外知識分子,,工學(xué)博士,,教授,,濰坊學(xué)院中青年骨干教師,中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會高級會員,。2006年7月博士畢業(yè)于中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè),,主要研究方向是機(jī)器人機(jī)電一體化技術(shù),講機(jī)床電氣控制,、機(jī)電傳動與控制以及PLC原理與應(yīng)用等課程,。

近年來,主要研究領(lǐng)域集中在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人技術(shù),,致力于搬運與碼垛機(jī)器人,、果蔬采摘機(jī)器人、嫁接機(jī)器人和噴霧機(jī)器人的研究,。在國內(nèi)率先開展了茄子采摘機(jī)器人和電磁誘導(dǎo)式噴霧機(jī)器人的研究,,先后參與了國家自然基金項目“苗木嫁接機(jī)器人研究”、863計劃項目“營養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)器人研究”等國家級科研項目的研究,,主持完成了山東省自然科學(xué)基金“基于多傳感器融合的果實目標(biāo)識別與定位研究和山東省科技發(fā)展計劃項目“智能型搬運機(jī)器人研究與開發(fā)”等項目的研究,。在機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、運動學(xué)和動力學(xué)分析與仿真,、機(jī)器視覺與圖像處理,、視覺伺服控制等方面作了大量的研究工作,在國內(nèi)外科技期刊發(fā)表論文30余篇,, SCI,、EI收錄20篇。山東科技大學(xué),、常州大學(xué),、山東輕工學(xué)院碩士生導(dǎo)師,指導(dǎo)碩士研究生11人,。

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